dijkstra迪杰斯特拉算法（邻接表法)
算法简易过程：
迪杰斯特拉算法（朴素） O(n^2)
G={V,E} V：点集合 E:边集合
初始化时 令 S={某源点ear}, T=V-S= {其余顶点}，T中顶点对应的距离（ear， Vi）值
若存在，d(ear,Vi)为弧上的权值， dist【i】
若不存在，d(ear,Vi)为 无穷大， dist【i】
循环 n - 1次（n个点）：
1、从T中选取一个与S中顶点 有关联边 且 权值最小 的顶点 pos，加入到 S中
(这里使用 flag数组来确定 是否属于 S集合，true为属于）
(等于是 每次 选取 T点集中 dist最小的顶点 作为 pos 加入 S，既 flag置为 true)
2、对其余T中顶点Vi的距离值进行修改：若加进 pos 作中间顶点，从ear -> pos -> Vi 的距离值缩短，则 更新dist
(等于是 找出所有 pos -> Vi 边（有边连接的）， 再加上原来源ear -> pos 权重，对比dist数组，如果权重更小则更新 => 更新dist最短路径长度，更新prev数组 更新前驱顶点为pos)
求单源有向图最短路径
使用邻接表法来存储顶点和边，录入有向图。
（当然也可以无向图，不过录入时要录入两次，比如 a b 3 b a 3）
代码如下：
//
// Created by Giperx on 2022/11/27.
//
#include <iostream>
#include <vector>
#include <stack>
using namespace std;
#define INFINE 99999 // 定义最大
// 邻接表
struct ArcNode // 边信息
{
int adjvex;//有向边的 目标顶点 下标（从1开始）
int weight;//边的权值
struct ArcNode *next; //邻接表，指向下一个邻接边信息
};
struct VertexNode // 顶点
{
int vertex;//顶点下标（1 ~）
ArcNode *firstedge;// 有向边信息节点指针（源为vertex）
};
struct AdjList // 图
{
vector<VertexNode> adjlist;//顶点数组
int vexnum; //顶点数
int arcnum; //边数
};
// 图的初始化
void createGraph(AdjList& G){
cout << "输入顶点数 边数：" << endl;
cin >> G.vexnum >> G.arcnum;
// 初始化G的顶点数组
for(int i = 0; i <= G.vexnum; i ++){ // 下标从1开始，所以初始化vexnum + 1个顶点（0无作用）
VertexNode* tmp = new VertexNode;
tmp->vertex = i, tmp->firstedge = nullptr;
G.adjlist.emplace_back(*tmp);
}
//边信息
// n1:源顶点 n2:目标顶点 we:权重（距离）
int n1, n2, we;
cout << "输入边信息：（a b we）：" << endl; // a -> b weight: we
for(int i = 0; i < G.arcnum; i ++){
cin >> n1 >> n2 >> we;
// 初始化一个边节点，目标顶点为n2
ArcNode* tmp = new ArcNode;
tmp->adjvex = n2, tmp->weight = we;
// 头插法 将边信息节点插入
// 节约时间（尾插要一直遍历到尾部插入）
tmp->next = G.adjlist[n1].firstedge;
G.adjlist[n1].firstedge = tmp;
}
}
// 获取两顶点之间权重weight（距离）
int getWeight(AdjList& G, int n1, int n2){
if(n1 == n2) return 0;
ArcNode* tmp = G.adjlist[n1].firstedge;
while(tmp){
if(tmp->adjvex == n2) return tmp->weight;
tmp = tmp->next;
}
// 两点之间没有边，返回INFINE
return INFINE;
}
// 迪杰斯特拉算法（朴素）
//G={V,E} V：点集合 E:边集合
//初始化时 令 S={某源点ear}, T=V-S= {其余顶点}，T中顶点对应的距离（ear， Vi）值
// 若存在，d(ear,Vi)为弧上的权值， dist【i】
// 若不存在，d(ear,Vi)为 无穷大， dist【i】
// 循环 n - 1次（n个点）：
// 从T中选取一个与S中顶点 有关联边 且 权值最小 的顶点 pos，加入到 S中
// (这里使用 flag数组来确定 是否属于 S集合，true为属于）
// (等于是 每次 选取 T点集中 dist最小的顶点 作为 pos 加入 S，既 flag置为 true)
// 对其余T中顶点Vi的距离值进行修改：若加进 pos 作中间顶点，从ear -> pos -> Vi 的距离值缩短，则 更新dist
// (等于是 找出所有 pos -> Vi 边（有边连接的）， 再加上原来源ear -> pos 权重，
// 对比dist数组，如果权重更小则更新 => 更新dist最短路径长度，更新prev数组 更新前驱顶点为pos)
void Dijkstra(AdjList& G, int ear, vector<int>& prev, vector<int>& dist){
// 初始化
// flag数组记录 某点是否纳入已找到点集合
// prev数组记录 前驱顶点下标
// dist数组记录 从源顶点ear 到 i顶点的最短路径
vector<bool> flag (G.adjlist.size() + 1, false);
for(int i = 1; i <= G.vexnum; i ++) dist[i] = getWeight(G, ear, i), prev[i] = ear;
flag[ear] = true, prev[ear] = 0;
// 开始
for(int i = 2; i <= G.vexnum; i ++){
int pos = 1; // 未纳入的距离最小的顶点
int weiMin = INFINE;
for(int j = 1; j <= G.vexnum; j ++){
if(!flag[j] && dist[j] < weiMin){
weiMin = dist[j], pos = j;
}
}
flag[pos] = true;
for(int j = 1; j <= G.vexnum; j ++){
if(!flag[j]){ // 未纳入点集中，找到pos到这些点的距离，与dist数组比较是否更新
int tmpWei = getWeight(G, pos, j);
if(tmpWei != INFINE) tmpWei = tmpWei + weiMin; // 两点距离应该为ear -> pos -> j
if(tmpWei < dist[j]) {
dist[j] = tmpWei; // 距离更小则更新dist
prev[j] = pos; // 前顶点更新为pos
}
}
}
}
}
// 找路径
void pathDist(vector<int>& prev, vector<int>& dist, int ear){
// prev数组中为1有2种情况（djikstra初始化过程的时候全赋值为1，后续一直未改变）：
// 1：从ear到 顶点 只有 ear -> 顶点 这一条路最短
// 2：无法从ear到达的顶点
for(int i = 1; i <= prev.size() - 1; i ++){
stack<int> trace;
if(ear == i) continue;
cout << ear << " 到 " << i ;
// 无连通
if(dist[i] == INFINE) {
cout << "无连通" << endl;
continue;
}
cout << "最短距离：" << dist[i] << " 最短路径：";
int tmp = i;
while(tmp){ // 源顶点prev是0
trace.push(tmp);
tmp = prev[tmp];
}
// 开始出栈, 栈顶一定是ear源顶点
cout << trace.top();
trace.pop();
while(!trace.empty()){
cout << " -> " << trace.top();
trace.pop();
}
cout << endl;
}
}
int main(){
AdjList G;
createGraph(G);
// prev数组记录 前驱顶点下标
vector<int> prev (G.vexnum + 1, 0);
// dist数组记录 从源顶点ear 到 i顶点的最短路径
vector<int> dist (G.vexnum + 1, INFINE);
// 从源点ear 出发，到达其余所有点的最短路径
cout << "输入源顶点ear：";
int ear;
cin >> ear;
Dijkstra(G, ear,prev, dist);
pathDist(prev, dist, ear);
// for(int &x:prev) cout << x << ' ';
// for(int &x:dist) cout << x << ' ';
return 0;
}
测试如下：